於第4版，此手冊增加了幾個章節，並更新了部分內容。 本書詳細講解了繩索救援過程中基本技術和安全注意事項，繩索救援中各個系統建立和操作的方法，基本繩結、錨技術、下放與提升技術、沿繩索下降與救援技術、擔架救援技術、索道救援技術和逃生技術等，還從應用的角度介紹了特殊場合下的繩索救援技術。 超過240張的插圖及照片包含在內，令讀者能夠一步一步了解降落和舉升系統，機械優勢和吊索的營救。共208頁。